Siglo XVIII A pesar de la falta de datos sobre los orígenes de esta etnia, es posible deducir que el cronista del Orinoco, Salvador Gilij los encontró entre los Tamanaco, Oye, Pareca, Quagua, lingüística y culturalmente afines. Los E´ñepa contemporáneos reconocen estos gentilicios como pueblos con los que tuvieron intercambio y relación sus antepasados. Siglo XIX La primera referencia concreta que se tiene de los E´ñepa se debe a Agustín Codazzi, quien en 1841 los ubicó en la región del alto Cuchivero. Al parecer los E´ñepa se expandieron desde sus territorios en el alto Cuchivero, hacia otras regiones, como consecuencia de un proceso de división de la etnia en dos ramas; una siguió hacia el Guaniamo y se estableció en las montañas que están a oeste de El Tigre. La otra se dirigió al occidente asentándose en la serranía que separa el Guaniamo de los Llanos del Orinoco. La expansión del pueblo E´ñepa continuó hacia la serranía del Chaviripa, en donde algunos grupos se asentaron, otros lo hicieron en la serranía de La Cerbatana.
Siglo XIX
Para el siglo XIX, Tavera-Acosta los encuentra en la zona de Caicara y la cuenca del Cuchivero medio. Es posible que sus antepasados hubieran emprendido un lento regreso a sus territorios ancestrales, a consecuencia del impacto negativo del proceso de conquista, colonización y actividad misionera. Hacia 1930 aparecen los E´ñepa asentados en los ríos Túriba , Guaniamo y Cuchivero medio, explotando la sarrapia y el caucho. Aunque su economía era autosuficiente, gracias a su esfuerzo productivo, los E’ñepa constituyen un pueblo independiente , aunque no necesariamente aislado
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